Исследователи работают над обучением беспилотных автомобилей распознаванию мотоциклистов на дороге.

Машины под управлением автопилота станут безопаснее для мотоциклистов

Команда австралийских исследователей работает над защитой «уязвимых участников дорожного движения», и мотоциклы включены в этот список с высоким приоритетом.

Одна из основных проблем взаимодействия мотоциклистов с беспилотными автомобилями на дороге заключается в том, что последние могут быть не запрограммированы на обнаружение более мелких участников дорожного движения. Произошедшие уже случаи ДТП в разных странах, с участием беспилотных авто с другими участниками движения, привели к решению AMA (Австралийской Медицинской Ассоциации) о необходимости обучить автономные автомобили распознаванию мотоциклов. И похоже, что группа австралийских учёных уже добилась значительных успехов в программировании беспилотных транспортных средств на обнаружение, как мотоциклов, так и велосипедистов с пешеходами.

Австралийский Центр Полевой Робототехники при Сиднейском университете работает над программным обновлением, названным системой кооперативной осведомленности (CPM — Collective Perception Messaging). Система позволяет автономным транспортным средствам «заглядывать за угол», получая данные, выходящие за пределы диапазона их собственных встроенных датчиков. Например, на слепом перекрестке предполагается разместить «интеллектуальные придорожные базовые станции» (RSU — Roadside Units). Их задача — обнаружить, например, бегуна, намеревающегося перейти дорогу в зоне слепого поворота. Станция передает информацию о нем беспилотному транспортному средству — и автомобиль будет готов к остановке во избежание столкновения еще до того, как повернет за угол.

По словам научного сотрудника этого научного центра, доктора Мао Шена (Dr. Mao Shan), система CPM приспособлена, в основном, для работы с пешеходами, поскольку они являются наиболее распространенным типом уязвимых участников дорожного движения, которых можно встретить на дорогах общего пользования.

«До сих пор мы не проводили экспериментов, посвященных взаимодействию между подключенными к системе автоматизированными транспортными средствами и мотоциклами, но этот пункт есть в списке наших планов на ближайшее будущее» – поясняет соавтор разработки. Мао Шань также упоминает, что, хотя они еще не тестировали работу системы направленно на мотоциклистов, мотоциклы во время предыдущих общих тестов она обнаруживала успешно и задолго до появления в радиусе обнаружения датчиков самого автомобиля.

Хотя первоначальные тесты проводились в виртуальной среде, чтобы убедиться в работоспособности программного обеспечения, исследователи также протестировали контролируемые ситуации в реальном мире. На участке прямой дороги исследовательская группа продемонстрировала остановку оборудованного системой автомобиля с целью пропустить человека, приближавшегося к пешеходному переходу, хотя фактически переход дороги тот еще не начал. Если система способна обнаруживать пешеходов, которые еще не находятся в зоне проезжей части, это определенно выглядит хорошим предзнаменованием ее способности распознавать мотоциклы.

Оборудование города подобной CPM-системой принесло бы гораздо больше преимуществ, нежели просто помощь беспилотным автомобилям в избежании столкновений с людьми. Автомобили или мотоциклы под управлением человека могут иметь на борту приемники V2X (Vehicle-to-X), извещающие оператора о движении транспорта или препятствиях впереди, которые физически не видны. И хотя многие из нас по-прежнему относятся с недоверием к внедрению автономных отслеживающих технологий в свою жизнь, некоторые из них могут оказаться весьма полезными.